حصلت الطالبة (شيلان وعد عدوان) على شهادة الماجستير من قسم علوم الحاسوب / الجامعة التكنولوجية عن رسالتها الموسومة (تخطيط مسار الروبوتات في بيئة مضببة بإستخدام تقنيات الحسابات المتطورة) هذه الرسالة هي مقترح نظام تخطيط مسار الروبوتات المتعددة في بيئة ثنائية الأبعاد لحل مشاكل إيجاد طريق في زحمة الخطوط الجوية. الخوارزمية المعدلة تم إستعمالها مع خوارزمية أسراب الخفافيش التقريبية. حيث تم أولاً تعديل وتوجيه إتجاه مسار بحث خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة عن طريق إستبدال حسابات المسافات المخزونة بطريقة حسابات جديدة مقترحه والتي تقلل من وقت التنفيذ. ثانياً تم تعديل خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المحسنة لتعمل في بيئة متحركة عن طريق تعديل معادلة التقييم بواحدة مقترحة بالأعتماد على خوارزمية أسراب الخفافيش. ثالثاً تمكين خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المحسنة من العمل لتخطيط مسار الروبوتات المتعددة في بيئة متوازية ومتحركة وفي وقت حقيقي عن طريق توظيف مبدأ الأسراب على خوارزمية أسراب الخفافيش التي دمجت مع تحسين خوارزمية شجرة الإكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المعدلة .والهدف الرئيسي من هذا العمل هو تطوير خوارزمية الكشف عن الكائن وتحسين خوارزميات التتبع. تطوير خوارزميات تخمن معلمات المرور مثل الإزاحة والسرعة والإتجاه وتحديد الموقع تتولد من خلال تطوير نتائج خوارزميات الكشف والتتبع.

كان ذلك يوم الأحد المصادف 10/6/2018 وعلى قاعة المناقشات في بناية ملحق القسم وكانت لجنة المناقشة متألفة من (أ.م.د. نداء فليح حسن) من الجامعة التكنولوجية / قسم علوم الحاسوب و (أ.م.د. بلال خليل أسماعيل) من جامعة الأنبار / قسم علوم الحاسبات و (أ.م.د. عباس فاضل محمد علي) من جامعة تكنولوجيا المعلومات والإتصالات وبحضور مشرف الطالبة (أ.م.د. علياء كريم عبدالحسن).

تحميل الملخص